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“软”“硬”融合 赋能汽车零配件行业智能柔性升级

发布时间:2023/05/17
浏览次数:7777
bat365在线中国登录入口AGV/AMR

CASUN



随着消费者需求多样化,科技的不断发展和进步,汽车制造业也在不断地智能化和自动化提升。可以通过数字化设计、智能制造等手段,实现快速、灵活的个性化定制,满足消费者需求。可以通过节能降耗、减少废弃物排放等手段,降低环境污染,实现可持续发展。可以通过数字化模拟、智能感知等技术手段,提高汽车安全性能,减少交通事故发生率,保障人民生命财产安全。


01
【 项 目 背 景 】

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汽车总成装配车间作为汽车制造的核心环节之一,也在不断探索和实践智能化的趋势,以保持竞争优势。通过柔性自动化生产线、智慧物流等手段,降低生产成本,提高生产效率和产品质量。

本项目为汽车及零部件行业总成装配车间智慧物流项目,助力客户实现零配件原材料、外购件、自制件自主出入库至线边暂存或柔性装配线,实现智能配送和中控台的柔性生产线升级。


02
【 项目难点 】


生产节拍要求高

生产节拍迅速,节拍时间小于1min,对AGV的任务衔接性要求较高,需要AGV可以快速的跟上周转节拍,保证生产效率。


现场缓存位多

缓存平库、线边缓存点、NG缓存点等多达600多个缓存储位,需要分管各段库位管理系统,将任务信息进行绑定、记录、追溯,保证信息的流畅性和一致性。


生产制程复杂

工艺节点多达20多个,对AGV的调度算法逻辑要求高。


03
【 解 决 方 案 】


◆该项目应用了潜伏举升移动机器人、潜伏牵引机器人、自动充电站 、CRMS移动机器人智控系统、无线对接系统、CWMS智能仓储库位管理系统等。
◆移动机器人智能控制系统配合智能仓储库位管理系统,通过系统权重加权制的算法,将用量大,尺寸大的物料优先放至仓储区外侧,将重量大,频次高的物料优先放至低层货架,重量小、频次低的物料优先放至高层货架,增加货架仓储的流动性存储量,提升仓储坪效比和出入库效率。并将任务信息进行绑定、记录、追溯,保证信息的流畅性和一致性。

◆移动机器人适配兼容多重载具方式,可以满足全制程调度适配性。并采用接力式任务配送,每个任务结束,上个任务落点作为新任务的起点,保证AGV可以循环高效的执行搬运任务。


04
【 方 案 优 势】


提升调度效率

方案内含两种导航方式,磁导航与二维码导航,联合调度的方式有效节约成本,提升调度效率,减少不必要的分管制导致的交通管制等。


快速实现智能化管理

通过仓储库位管理系统配合移动机器人控制系统可以快速、低成本实现仓储管理智能化,提高平库利用率。


更强执行能力

为避免AGV回流时空跑任务过多,影响AGV的设备利用率,采用接力式任务配送,每个任务结束,上个任务落点作为新任务的起点,保证AGV可以循环高效的执行搬运任务。


05
【 产 品 介 绍】

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此次解决方案中运用的产品之一为bat365在线中国登录入口标准产品二维码导航潜伏举升移动机器人,这款移动机器人具有以下九大优势:


负载能力强

支持1000kg货物举升及搬运。


自主能力强

自主完成举升、运输、卸载操作,可选择物料分拣系统、举升平台、车身相对旋转等配置。导航方式可选择二维码导航、SLAM导航。


可跨区域运行

可与电梯、电子门、风淋门等多种通道设备对接,实现跨楼层、跨区域运行。


定位精度高

在搬运重载大尺寸货物时,重复定位精度可达±5mm,产品物料条码读码准确率99.99%,满足全线满产峰值的要求。


运行稳定

产品性能稳定,车体灵活,有大量成熟应用案例。


量身定制

适配锂电、光伏、汽车及零配件、物流流通等行业,交付时效性高,快速实现柔性生产,保证产线流畅。


故障自检

具备完善的故障自检功能,并具备远程故障诊断及自恢复功能。


自主充电

电量低时,可自主前往充电站进行自动充电;无需人工干预,实现24小时运行。


多重安全防护

搭载激光障碍物检测传感器、机械防撞装置与声光语音警示,确保安全运行。


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